激光照射光斑實驗通常由機(jī)載激光器發(fā)射激光，瞄準(zhǔn)移動目標(biāo)靶進(jìn)行照射。當(dāng)激光制導(dǎo)武器瞄準(zhǔn)車載移動靶時，要求測量光斑相對靶板中心位置的偏差以及光斑的時序編碼格式川?！　?/p>

　　經(jīng)草原環(huán)境實驗發(fā)現(xiàn)，在光線較強(qiáng)的環(huán)境中，由于草地反射劇烈，系統(tǒng)跟蹤的靶板目標(biāo)與草地及天空背景灰度對比度較低。因此采用傳統(tǒng)灰度分析方法無法提取跟蹤目標(biāo)。同時，通過實驗數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)，實驗過程中由于大氣湍流現(xiàn)象，引起目標(biāo)圖像邊緣在幀間發(fā)生劇烈抖動、變形，并且邊緣更加模糊。

　　由于靶板與背景的灰度基本一致，因此無法采用灰度特征的跟蹤方式對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤處理。圖像的邊緣反映了靶板與背景的階越變化，包含著場景中有價值的邊界信息，是圖像分析的重要依據(jù)。從實驗采集圖像中，我們注意到靶板為四方形，由水平方向與垂直方向線條組合而成。為了能夠穩(wěn)定跟蹤靶板目標(biāo)，我們需要將靶板圖形突出并提取出來。因此根據(jù)靶板特點，分別采用水平方向邊緣提取濾波器、垂直方向邊緣提取濾波器。為了滿足實時的圖像處理它的計算方法須做到簡單實用。這里我們采用以下兩種濾波器，它們不僅能突出水平方向與垂直方向線條，而且算法能夠平滑噪聲，對噪聲具有抑制能力。